Автопилот

Автоматический пилот, также называемый автопилот, это устройство для управления воздушным судном или иным транспортным средством без постоянного вмешательства человека.

Самые ранние автопилоты  поддерживали самолеты в прямолинейном горизонтальном полете, контролируя высоту и отклонение от курса; и они до сих пор используются наиболее часто, освобождая пилота во время обычного круиза.

Современные автоматические пилоты могут, выполнять сложные маневры или планы полета, довести самолет до посадочных путей, или сделать возможным контроль нестабильных самолетов (например, некоторых сверхзвуковых самолетов) и тех, что способны осуществлять вертикальный взлет и посадку. Автопилоты также используются в управлении надводных кораблей, подводных лодок, торпед, ракет и космических аппаратов. Таким образом, автопилот является одним из основных элементов оборудования современного самолета вместе с такой вещью как черный ящик. К слову, черные ящики используются не только на самолетах — яркий пример — самописец КСД-2, который можно использовать и для других целей.

Автопилоты состоят из четырех основных элементов:

1 Источник команд управления: (компьютерная программа или радиоприемник).

2 Датчики положения и движения (гироскопы, акселерометры, высотомеры и индикаторы воздушной скорости).

3 Компьютер, чтобы сравнить параметры, указанные в программе подготовки с фактическим положением и движением самолета.

4 Сервоприводы, что приводят в действие двигатели и элементы управления, чтобы изменить полет, когда исправления или изменения необходимы.

Автопилоты для пилотируемых летательных аппаратов спроектированы как отказобезопасные. Чрезмерные ускорения предотвращаются автопилотом через свои многочисленные петли обратной связи. Автоматический заход и посадка используют микроволновые лучи, направленные от взлетно-посадочной полосы и приобретенных на борт воздушного судна с помощью соответствующих приемников.

При использовании автопилотов на борту космического корабля,  автоматические системы контроля компенсируют незначительные неудобства, вызванные: микрометеоритами, радиационным давлением от солнца, и незначительными нарушениями от гравитационных полей близлежащих планетных тел. Вместо аэродинамических поверхностей управления, используемых транспортными средствами в атмосфере Земли, автопилоты на космических кораблях ориентируют управление с помощью реактивных струй, электромагнитов, или гироскопов.